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                  視覺檢測工作臺設計 說明書(論文)+任務書+CAD圖紙+UG三維圖
                  文章來源:www.freehotlive.com   發布者:學生畢業作品網站  

                  摘  要

                  為了數字圖像采集工作臺在X-Y方向能夠實現自動控制,完成被測試件的準確定位;并能實現攝像頭的準確對焦。本文根據實際工業生產需求敘述怎樣進行機械系統設計、部件選型與視覺系統的設計,機械系統設計主要為X-Y數控工作臺的設計選型,包括傳動部件、控制系統與步進電機的選用;視覺系統設計主要包括工業相機選用及視覺軟件語句編寫。

                  數字圖像采集工作臺在X-Y方向能夠實現自動控制,完成被測試件的準確定位;Z軸方向能夠上下移動,實現攝像頭的準確對焦。為了提高機器視覺檢測系統中攝像頭的定位精度和實現攝像頭的全自動調節,本文結合實際工業生產需求詳細敘述了怎樣進行機械機構設計、硬件選型與硬件接線以及精度計算設計等工作。其中硬件設計包含怎么選擇合適的控制器、控制工藝、驅動設備、上位監控軟件及網絡通信方式等機器視覺檢測臺自動控制系統中的重要組成部分;精度計算設計主是指通過計算步進電機步距角與其高速脈沖頻率的關系來實現攝像頭移動位置的精確定位。

                  關鍵詞:機器視覺;視覺檢測;X-Y工作臺;控制系統

                  Abstract

                  For the digital image acquisition workbench to realize automatic control in the X-Y direction, to complete the accurate positioning of the tested parts, and to realize the accurate focusing of the camera. According to the actual demand of industrial production, this paper describes how to design mechanical system, component selection and visual system. The design of mechanical system is mainly for the design and selection of X-Y NC workbench, including transmission parts, control system and step motor. Visual system design mainly includes industrial camera selection and visual software statement writing.

                  The digital image acquisition table can realize automatic control in the X-Y direction, complete the accurate positioning of the tested parts, and move up and down in the Z axis direction to realize the accurate focusing of the camera. In order to improve the positioning accuracy of the camera in the machine vision detection system and realize the automatic adjustment of the camera, this paper describes in detail how to design the mechanical mechanism, select the hardware and connect the hardware, and calculate the precision according to the actual industrial production requirements. The hardware design includes an important part of the automatic control system of machine vision detector, such as how to select the appropriate controller, control technology, driving equipment, upper monitoring software and network communication mode, etc. The precision calculation design mainly refers to the accurate location of the camera moving position by calculating the relationship between the step distance angle of stepping motor and its high speed pulse frequency.

                  Keywords: machine vision; visual detection; X-Y workbench; control system

                  目  錄

                  摘  要

                  Abstract

                  第1章 引言

                  1.1研究背景及意義

                  1.2國內外研究現狀

                  第2章 總體方案的確定

                  2.1方案擬定

                  2.1.1機械結構

                  2.1. 2控制工藝要求

                  2.1. 3總體方案

                  2.2 設計參數

                  第3章 視覺檢測工作臺機械系統設計

                  3.1 X-Y數控工作臺總體方案的確定

                  3.2 機械傳動部件的計算與選型

                  3.2.1滾動導軌副的計算、選擇

                  3.2.2滾珠絲杠計算、選擇

                  3.2.3齒輪計算、設計

                  3.3 工作臺控制系統的設計

                  3.3.1 系統運動方式的確定

                  3.3.2 伺服系統的選擇

                  3.3.3 計算機系統的選擇

                  3.3.4 X—Y工作臺的傳動方式

                  3.4 步進電動機驅動電源的選用

                  3.4.1步進電機慣性負載的計算

                  3.4.2步進電機的選用

                  第4章 視覺檢測工作臺視覺檢測系統設計

                  4.1 手動升降桿Z軸設計

                  4.2 工業相機選用

                  4.3 視覺軟件語句編寫

                  4.3.1 程序結構

                  4.3.2 主程序分析

                  4. 3.3 急停子程序

                  4. 3.4 復位子程序

                  4. 3.5 手動子程序

                  4. 3.6 自動子程序

                  4.3. 7 報警子程序

                  第5章 三維建模數據

                  5. 1  新建項目

                  5.1.1 添加新的驅動程序

                  5.1.2 建立新驅動程序的鏈接

                  5. 3  建立變量

                  5. 4  初始畫面

                  5. 5  運行畫面

                  5. 6  報警畫面

                  5. 7  參數畫面

                  5.8  視覺測量測試

                  第6章 結   論

                  致   謝

                  參考文獻














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