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                  護欄清潔機設計 說明書(論文)+任務書+開題報告+中期報告CAD圖紙+實習報告+查重報告
                  文章來源:www.freehotlive.com   發布者:學生畢業作品網站  

                  護欄清潔機設計

                  摘  要

                  本文研究的內容為一種用于清潔馬路上隔離護欄的機器,同時將其命名為護欄清潔機。通過研究馬路上隔離護欄的污染情況以及護欄清潔要求,對護欄清潔機進行了結構設計,使其能完成基本的作業要求。然后進行三維建模,對護欄清潔機的工作狀況進行檢驗。本文對護欄清潔機具體進行了以下設計:

                  (1)通過對護欄清潔機工作情況的研究,確定整體結構為可分離式框架結構[1]。

                  (2)為實現清潔功能,對清潔部分進行設計。

                  (3)為了改善護欄清潔機的整體布局,對各機構的布置進行設計。為了增加分離作業時機器的穩定性,兩邊各采取三個輪支撐的設計。具有避障功能。

                  (4)為減少護欄清潔機前進過程中的控制復雜度,采取自動導向,兩邊各一個驅動輪、兩個隨動輪的設計。對驅動輪的結構、驅動方式進行設計校核。

                  (5)使用三維軟件對護欄清潔機進行了三維建模,對護欄清潔機工作狀況進行檢驗。

                  關鍵詞:護欄清潔;可分離式框架;避障;自動導向;三維建模;


                  The Design of Guardrail Cleaner

                  Abstract

                  The content of this paper is a kind of machine used to clean the barrier on the road, and it is named as the barrier cleaner at the same time. By studying the pollution situation and cleaning requirements of barrier on the road, the structure design of barrier cleaner is carried out to enable it to complete the basic operation process. Then three-dimensional modeling is carried out to check the working condition of the guardrail cleaner. In this paper, the guardrail cleaner is designed as follows:

                  (1)Through the study of the working condition of the guardrail cleaner, the overall structure is determined to be a separable frame structure.

                  (2)In order to realize the cleaning function, the cleaning part is designed.

                  (3)In order to improve the overall layout of the guardrail cleaner, the layout of each mechanism was designed. In order to increase the stability of the separating machine, three wheels are adopted on both sides. It has the function of avoiding obstacles.

                  (4)In order to reduce the control complexity of the guardrail cleaner in the process of moving forward, the design of automatic steering, one driving wheel on each side and two servo wheels on each side is adopted. The structure and driving mode of the driving wheel are designed and checked.

                  (5)The three-dimensional model of the guardrail cleaner is built by using three-dimensional software, and the working condition of the guardrail cleaner is checked.

                  Key words: Guardrail Cleaning; Separable Frame; Obstacle Avoidance; Automatic Guidance; Three-dimensional Modeling;


                  目     錄

                  1引言

                  1.1設計背景及意義

                  1.2國內外研究現狀

                  1.2.1國外研究現狀

                  1.2.2國內研究現狀

                  1.3存在問題以及發展趨勢

                  1.4研究內容及章節安排

                  2總體設計方案

                  2.1護欄清潔作業分析

                  2.1.1清潔作業方式

                  2.1.2清潔作業模式

                  2.2工作對象簡介

                  2.3清潔流程

                  2.3.1準備工作

                  2.3.2開始工作

                  2.3.3避障

                  2.3.4結束工作

                  2.4工作范圍

                  2.5工作任務要求

                  2.6整體方案

                  3清潔部分的結構設計

                  3.1輥刷裝置

                  3.1.1輥刷材料的選擇

                  3.1.2電機的選擇

                  3.1.3輥刷軸的結構設計

                  3.1.4輥刷軸的參數計算

                  3.1.5聯軸器的選擇

                  3.2噴水裝置

                  3.2.1水路計算

                  3.2.2抽水泵的選擇

                  4移動部分的結構設計

                  4.1移動方式的選擇

                  4.2車輪的選擇與布局

                  4.3傳動方式的選擇與計算

                  4.3.1電機的選擇

                  4.3.2傳動零件的相關計算

                  4.4驅動輪軸的結構設計

                  4.5驅動輪軸的參數計算

                  4.6隨動驅動輪整體結構設計

                  5框架的結構設計

                  5.1導向機構的設計

                  5.2聯接機構的設計

                  5.3框架的布局設計

                  6主要零件的校核

                  6.1軸的校核

                  6.2軸承的校核

                  7 SolidWorks軟件建模裝配

                  8結論

                  謝辭

                  參考文獻
















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