設計 任務書 論文 開題 答辯 說明書 格式 模板 外文 翻譯 范文 資料 作品 文獻 課程 實習 指導 調研 下載 網絡教育 計算機 網站 網頁 小程序 商城 購物 訂餐 電影 安卓 Android Html Html5 SSM SSH Python 爬蟲 大數據 管理系統 圖書 校園網 考試 選題 網絡安全 推薦系統 機械 模具 夾具 自動化 數控 車床 汽車 故障 診斷 電機 建模 機械手 去殼機 千斤頂 變速器 減速器 圖紙 電氣 變電站 電子 Stm32 單片機 物聯網 監控 密碼鎖 Plc 組態 控制 智能 Matlab 土木 建筑 結構 框架 教學樓 住宅樓 造價 施工 辦公樓 給水 排水 橋梁 剛構橋 水利 重力壩 水庫 采礦 環境 化工 固廢 工廠 視覺傳達 室內設計 產品設計 電子商務 物流 盈利 案例 分析 評估 報告 營銷 報銷 會計
                   首 頁 機械畢業設計 電子電氣畢業設計 計算機畢業設計 土木工程畢業設計 視覺傳達畢業設計 理工論文 文科論文 畢設資料 幫助中心 設計流程 
                  墊片
                  您現在所在的位置:首頁 >>電子電氣畢業設計 >> 文章內容
                                   
                  墊片
                     我們提供全套畢業設計和畢業論文服務,聯系點擊這里給我發消息   914298682   
                  基于無人機的應急通信中繼部署問題研究畢業論文+開題+開題答辯PPT+中期報告+中期答辯PPT+畢業答辯PPT
                  文章來源:www.freehotlive.com   發布者:學生畢業作品網站  

                  【摘  要】本文基于已有無人機中繼和無線網絡中繼傳輸技術的研究成果,提出了在應急通信環境中無人機基站作為動態中繼的方案并仿真實現。本文設計了單個無人機中繼實現區域中繼的路徑規劃方案。本方案的主要優勢有五點:一是方案綜合考慮了現有無人機和中繼節點性能,確保無人機可以返航的條件下能夠實現無人機中繼覆蓋范圍最大化,中繼節點停留時間最大化。二是方案基于無人機中繼設備,即可以在應急通信中設備短缺的情況下實現單無人機中繼巡航保障通信,也可以在設備較豐富情況下通過確定中繼點實現多無人機中繼系留式中繼服務。三是方案確定中繼節點位置基于粒子群算法,保證了中繼節點位置合理準確。四是仿真實驗經過多種參數、多種數據下反復驗證,保證了算法的可靠性,綜合考慮了算法準確性和時間的問題。五是借助模擬退火算法對無人機路徑進行優化,確保無人機路徑為最短路徑。

                  【關鍵詞】無人機中繼 粒子群算法 軌跡優化 應急通信

                  【Abstract】Based on the existing research results of UAV relay and wireless network relay transmission technology, this paper puts forward the scheme of UAV base station as dynamic relay in emergency communication environment and simulates it. This paper designs a path planning scheme for realizing regional relay by a single UAV relay. The main advantages of this scheme are five points: first, the scheme comprehensively considers the performance of the existing unmanned aerial vehicle and relay node, ensuring that the unmanned aerial vehicle can maximize the relay coverage and the relay node residence time under the condition that the unmanned aerial vehicle can return home. Second, the scheme is based on UAV relay equipment, which can realize single UAV relay cruise guarantee communication in case of equipment shortage in emergency communication, and can also realize tethered relay service of multiple UAV relays by determining relay points in case of abundant equipment. Third, the scheme determines the relay node position based on particle swarm optimization

                  【Keywords】UAV base station relay   Particle Swarm Optimization   Trajectory Optimization  Emergency Communication


                  目   錄

                  1緒論 3

                  1.1課題研究背景及意義 3

                  1.2國內外課題研究現狀 3

                  1.3論文的研究思路以及創新點 5

                  1.4論文的主要研究工作和結構 6

                  2關鍵技術簡介 8

                  2.1粒子群算法相關技術 8

                  2.2模擬退火算法對商旅問題的研究 9

                  2.3無人機相關技術 10

                  2.4本章小結 12

                  3應急通信無人機中繼部署方案設計 13

                  3.1無人機中繼可行性與實用性研究 13

                  3.2無人機中繼位置確定方案 13

                  3.3具體實施過程 14

                  3.4系統模型 15

                  3.5本章小結 17

                  4系統算法設計與實現 18

                  4.1粒子群算法優化 18

                  4.2數據處理過程 20

                  4.3模擬退火算法 22

                  4.4本章小結 25

                  5系統性能測試和結果對比 26

                  5.1基于粒子群的無人機中繼算法優化 26

                  5.2算法實現優化 29

                  5.3性能對比及結果分析 30

                  5.4本章小結 32

                  6結論 34

                  6.1工作總結 34

                  6.2未來工作展望 34

                  致   謝 35

                  參考文獻 36












                    全套畢業設計論文現成成品資料請咨詢點擊這里給我發消息914298682      返回首頁 如轉載請注明來源于www.freehotlive.com  

                                   

                  打印本頁 | 關閉窗口
                  本類最新文章
                  用單片機控制的電機交流調速系統設 基于S7-200PLC環形交叉口 基于PLC的立體車庫自動控制系統
                  GSM智能家居系統設計 畢業論文 中天國際建筑的供電系統設計 計算 單片機酒精濃度檢測儀設計 畢業論
                  | 關于我們 | 友情鏈接 | 畢業設計招聘 |

                  Email:biyeshejiba@163.com 在線QQ: 點擊這里給我發消息  914298682 學生畢業作品網站  
                  本站畢業設計畢業論文資料均屬原創者所有,僅供學習交流之用,請勿轉載并做其他非法用途.如有侵犯您的版權有損您的利益,請聯系我們會立即改正或刪除有關內容!
                  蜀ICP備10201305號-4

                  bestialityvideo另类最新_成年片黄网站色大全网站_日日摸夜夜添夜夜添破_一个顶流的诞生_25岁的女高中生_heyzo中文字幕无码